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在测定小车平均速度的实验中，同学准备了实验器材：斜面、小车、挡板，还缺______，______．已知测得小车由顶端到底端的时间为t1，小车由顶端到中点时间为t2，整个斜面长为S，则小车通过上一半路程的平均速度为______，通过下一半路程平均速度为______，通过整个斜面的平均速度为______．
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